El colágeno no es una proteína única. Se considera una familia de moléculas estrechamente relacionadas pero genéticamente distintas. Se describen varios tipos de colageno:

• Colágeno I: Lo encontramos en grandes cantidades en la dermis, el hueso, el tendón, la dentina y la córnea. Se presenta en fibrillas estriadas de 20 a 100 nm de diámetro, agrupándose para formar fibras colágenas mayores. Es sintetizado por fibroblastos, condroblastos y osteoblastos. Su función principal es la de resistencia al estiramiento.
• Colágeno II: Lo hallamos sobre todo en el cartílago, pero también en la córnea embrionaria y en la notocorda, en el núcleo pulposo y en el humor vítreo del ojo. En el cartílago forma fibrillas finas de 10 a 20 nanómetros, pero en otros microambientes puede formar fibrillas más grandes, indistinguibles morfológicamente del colágeno tipo I. Su función principal es la resistencia a la presión intermitente.
• Colágeno III: Abunda en el tejido conjuntivo laxo, en las paredes de los vasos sanguíneos, la dermis de la piel y el estroma de varias glándulas. Parece un constituyente importante de las fibras de 50 nanómetros que se han llamado tradicionalmente fibras reticulares. Su función es la de sostén de los órganos expandibles.
• Colágeno XIII: Es ampliamente encontrado como una proteína asociada a la membrana celular.